摆动式间苗机器人锄刀优化设计与试验

作     者：孙哲 张春龙 马瑶瑶 张淦 李伟 谭豫之 SUN Zhe;ZHANG Chunlong;MA Yaoyao;ZHANG Gan;LI Wei;TAN Yuzhi

作者机构：中国农业大学工学院北京100083 

基　　金："十二五"国家科技支撑计划项目(2015BAD23B02) 国家自然科学基金项目(31601217) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2017年第48卷第9期

页      码：70-75页

摘      要：为提高条播作物的间苗作业效率,针对作物秧苗的初次间苗,设计了摆动式间苗锄刀。建立了间苗锄刀的运动学模型,并通过仿真间苗锄刀工作过程,模拟了间苗锄刀的运动轨迹。选取间苗锄刀的不同刀刃长度、刀刃与刀柄夹角、刀柄长度和刀柄顶端与作物行中心偏距优化参数进行正交试验,将覆盖率和入侵率作为间苗除净率和伤苗率的预测模型,得出最佳结构参数组合为:刀柄顶端与作物行中心偏距55 mm、刀刃长度75 mm、刀柄长度130 mm、刀刃与刀柄夹角65°。对优化后的间苗锄刀进行大田间苗试验,试验结果表明:平均除净率为89.4%,伤苗率为7.2%,满足间苗要求。

主 题 词：间苗机器人 机械间苗 间苗锄刀 参数优化 正交试验 

学科分类：0710[理学-生物科学类] 0828[工学-建筑类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.6041/j.issn.1000-1298.2017.09.009

馆 藏 号：203263160...