改进型环形耦合结构的多缸比例同步控制

作     者：高川 黄叙辉 芮伟 蒋婧妍 杜宁 GAO Chuan;HUANG Xu-hui;RUI Wei;JIANG Jing-yan;DU Ning

作者机构：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所四川绵阳621000 

基　　金：国家重大科学仪器设备开发专项(2016YFF0104000)资助~~ 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2017年第34卷第6期

页      码：701-708页

摘      要：分析了多轴同步控制结构与算法的发展现状,针对等状态耦合控制在实际应用中的不足,提出一种基于归一化的同步比例系数分配方法,使它适用于多运动轴的比例同步控制,并在此基础上设计了改进型的环形耦合控制策略,利用李雅普诺夫函数证明了该算法的收敛性和稳定性.以某跨超声速风洞挠性壁喷管为控制对象,对其终端执行机构电动缸和控制系统进行建模仿真,结果表明:该控制策略相较虚拟主轴控制方式,具有更好的同步性能和抗干扰能力.通过进行对比实验,也证明该策略能很好地实现多轴比例同步控制,且具有更高的跟踪精度和同步精度,对相关领域具有一定的参考价值.

主 题 词：环形耦合 比例同步 李雅普诺夫函数 风洞 挠性喷管 电动缸 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/cta.2017.60510

馆 藏 号：203263275...