具有Lipschitz非线性系统的航天器故障检测

作     者：刘安 吴智斌 韩冬 LIU An;WU Zhibin;HAN Dong

作者机构：航天器在轨故障诊断与维修重点实验室西安710043 清华大学自动化系北京100084 

基　　金：国家自然科学基金(No.61473222 No.91646108) 

出 版 物：《飞行器测控学报》 (Journal of Spacecraft TT&C Technology)

年 卷 期：2017年第36卷第2期

页      码：106-111页

摘      要：对存在未知干扰的Lipschitz非线性系统,探讨了基于滑模观测器的执行器故障检测的方法。通过等价状态变换,可以得到2个子系统,其中一个子系统与执行器故障和未知干扰耦合,而另一个子系统则只与执行器故障耦合。在此基础上,提出了一种免受未知干扰影响,可对执行器故障敏感的滑模观测器设计方法。这种滑模观测器可以作为故障检测工具,而将其输出估计误差作为残差发生器,用于执行器故障检测。相比滑模观测器的故障重构方法,该方法大大放宽了对数学假设条件的要求。最后,对一个大攻角状态下的航天器的简化模型进行了数字仿真,仿真结果表明了所提方法的有效性。

主 题 词：滑模观测器 故障检测 Lipschitz非线性系统 执行器 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 082503[082503] 0838[0838] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.7642/j.issn.1674-5620.2017-02-0106-06

馆 藏 号：203263275...