双质体振动机Hopf分岔反控制问题的理论分析和数值研究

作     者：蒋超 杨强 徐慧东 韩志军 JIANG Chao YANG Qiang XU Huidong HAN Zhijun

作者机构：太原理工大学力学学院太原030024 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(11372101) 

出 版 物：《太原理工大学学报》 (Journal of Taiyuan University of Technology)

年 卷 期：2017年第48卷第5期

页      码：847-853页

摘      要：根据第二类拉格朗日方程建立了双质体振动机系统的动力学方程,设计了washoutfilter控制器对其进行控制,利用Hopf分岔显式临界准则实现了系统Hopf分岔的反控制,给出了系统的线性控制增益分岔图。基于中心流形-正则形理论确定了使分岔极限环稳定的非线性控制增益的范围。通过Hopf分岔的极限环振幅表达式获得了非线性控制增益的振幅控制效果图,描述了非线性控制增益对振幅的控制效果。数值结果表明:非线性控制增益对系统振幅的控制是正相关的,说明使用washout-filter控制器对双质体振动机系统振幅的控制是有效可行的。

主 题 词：双质体振动机 Hopf分岔 分岔显式临界准则 反控制 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080101[080101] 0801[工学-力学类] 

D　O　I：10.16355/j.cnki.issn1007-9432tyut.2017.05.025

馆 藏 号：203263300...