基于LQR的弹道跟踪制导律设计

作     者：张大元 雷虎民 吴玲 邵雷 王君 

作者机构：空军工程大学防空反导学院西安710051 辽宁大学沈阳110036 

出 版 物：《固体火箭技术》 (Journal of Solid Rocket Technology)

年 卷 期：2014年第37卷第6期

页      码：763-768页

摘      要：针对防空导弹弹道跟踪问题,基于线性二次型调节器(LQR)理论设计了2种弹道跟踪制导律。首先,以时间为自变量,对导弹质点运动模型线性化,得到第一种线性化模型;接着,为提高模型精度和允许扰动范围,以导弹X坐标为自变量对导弹质点运动模型线性化,得到第二种线性化模型;然后,针对2种线性化模型,利用LQR理论分别设计跟踪制导律,并给出制导指令计算公式和制导流程;最后,在一定外界干扰作用下,将所设计2种跟踪制导律应用于导弹质点运动仿真,并从抑制随机风干扰、消除初始偏差等方面对2种制导律进行比较。结果表明,2种制导律都能实现弹道精确跟踪,且基于第2种线性化模型设计的跟踪制导律各项性能均优于第1种跟踪制导律,说明基于导弹X坐标线性化的模型精确度较高,适用于弹道跟踪制导律的设计。

主 题 词：弹道跟踪 制导律 最优控制 防空导弹 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.7673/j.issn.1006-2793.2014.06.005

馆 藏 号：203263597...