基于自适应控制无人机摄影云台的设计

作     者：梁丽勤 逯叶 张宝健 LIANG Li-Qin;LU Ye;ZHANG Bao-Jian

作者机构：东北大学秦皇岛分校自动化工程系河北秦皇岛066004 

出 版 物：《机电产品开发与创新》 (Development & Innovation of Machinery & Electrical Products)

年 卷 期：2011年第24卷第1期

页      码：174-175页

摘      要：UAV无人驾驶飞机不需要飞行员在机舱内进行驾驶,飞行全过程在电子设备的控制下自动完成。其已经被广泛应用到侦查、监视、通信、反潜、骚扰、炮兵校正、电子对抗和对地攻击等各个方面,而无人机进行空中摄影则是应用面最为广泛的一面。本文以AVR单片机为核心,设计了一种自适应模糊PID控制算法,从而大大提高了航拍云台的拍摄稳定性。

主 题 词：UAV AVR单片机 自适应控制 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-6673.2011.01.068

馆 藏 号：203263900...