多中心膝关节机构的选型与优化

作     者：帅玉妹 许战 李诗珍 刘旭辉 

作者机构：江汉石油学院机械工程系湖北荆州434102 

基　　金：国家自然科学基金项目 ( 38970 82 5 ) 

出 版 物：《江汉石油学院学报》 (Journal of Jianghan Petroleum Institute)

年 卷 期：2001年第23卷第4期

页      码：86-88页

摘      要：根据人体下肢假肢膝关节的设计要求 ,选用一平面四杆机构作为多中心膝机构 ,利用机械原理的有关知识 ,对该机构进行运动分析 ,建立了该机构的数学模型 ;运用复合形法 ,在五维设计空间中求一组最优解 ,使目标函数要求膝机构瞬心坐标的实际值与理想值之差最小 ,即膝机构的实际瞬心曲线与理想的膝关节瞬心轨迹相一致 ,以证实所设计的膝关节机构能较好地满足设计要求。

主 题 词：多中心膝关节机构 仿生装置 膝关节 连杆机构 选型 最优设计 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-9752.2001.04.032

馆 藏 号：203263925...