基于变量融合的环形二级倒立摆模糊控制研究

作     者：江茂德 黄梓瑜 唐苏明 姚绍雄 

作者机构：西南石油大学电气信息学院四川成都610500 

出 版 物：《计量与测试技术》 (Metrology & Measurement Technique)

年 卷 期：2012年第39卷第2期

页      码：40-42页

摘      要：为实现环形二级倒立摆系统的稳定控制,本文采用了变量融合方法降低模糊控制器维数,并通过仿真研究了量化因子与比例因子对控制效果的影响。仿真结果表明经变量融合后设计的仿真模型不但结构简单,而且控制效果良好。

主 题 词：二级倒立摆 变量融合 模糊控制 量化因子 比例因子 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-6941.2012.02.020

馆 藏 号：203263991...