基于变长扫描模型的故障检测方法及其在GPS/INS组合导航系统中的应用

作     者：任孝平 蔡自兴 贺汉根 薛志超 REN Xiaoping;CAI Zixing;HE Hangen;XUE Zhichao

作者机构：中南大学信息科学与工程学院智能科学与技术系湖南长沙410083 国防科学技术大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073 哥本哈根大学生命科学学院丹麦哥本哈根2100 

基　　金：国家自然科学基金重大项目(90820302),国家自然科学基金资助项目(60805027) 国家博士点基金资助项目(200805330005) 

出 版 物：《机器人》 (Robot)

年 卷 期：2011年第33卷第4期

页      码：502-508页

摘      要：提出了一种基于变长扫描模型的故障检测方法.该方法对待检测的时间序列数据进行差减操作求得相应的差减序列.由于跳跃点会影响两个相邻差减序列的统计特性,因此通过当前差减序列来估计即将来临的下一时刻的取值区间,进而判断下一时刻是否是跳跃点,从而实现故障检测.考虑算法的时间复杂度,设计了扫描窗口的变长机制,以在检测精度和检测速度上寻求平衡.通过仿真实验讨论了置信度和扫描窗口长度的取值问题.最后将该故障检测算法应用到GPS/INS组合导航系统中.试验表明,该故障诊断方法能够有效地检测出数据中的跳跃点,提高了滤波器的精度.

主 题 词：故障检测 扫描模型 跳跃点 差减序列 GPS/INS组合导航系统 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0838[0838] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3724/SP.J.1218.2011.00502

馆 藏 号：203264007...