基于手术刀的虚拟外科手术系统仿真器

作     者：付玉锦 原魁 杜清秀 Fu Yujin;Yuan Kui;Du Qingxiu

作者机构：中国科学院自动化研究所高技术创新中心北京100080 

基　　金：国家自然科学基金资助(编号:60273028) 

出 版 物：《计算机工程与应用》 (Computer Engineering and Applications)

年 卷 期：2005年第41卷第19期

页      码：97-100页

摘      要：该文设计了一种虚拟外科手术系统专用的虚拟手术刀仿真器。阐述了该仿真器的组成和各组成部分的工作原理,并对仿真器驱动机构进行了控制建模,设计了具体的计算机控制算法,最后在虚拟外科手术系统配套软件中给出了控制实现方案。该仿真器较之虚拟现实系统中传统的力反馈装置(如PHANTOM),更加符合外科医生实际操作习惯,具有更好的实用价值。

主 题 词：虚拟外科手术 虚拟手术刀仿真器 力反馈 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1002-8331.2005.19.031

馆 藏 号：203264032...