无味变换与无味卡尔曼滤波

作     者：程水英 CHENG Shui-ying

作者机构：电子工程学院合肥230037 

基　　金：国家自然科学基金No.60702015 中国博士后科学基金资助项目(No.20070420740)~~ 

出 版 物：《计算机工程与应用》 (Computer Engineering and Applications)

年 卷 期：2008年第44卷第24期

页      码：25-35页

摘      要：综述了非线性估计问题的由来、无味变换(UT,Unscented Transformation)的基本思路与基本算法、各种衍变形式、σ点集的设计原则、无味卡尔曼滤波(UKF,Unscented Kalman Filtering)的基本算法及其各种改进算法、UT的本质、UKF与几种免微分非线性滤波方法的比较、UT与UKF的相关应用、针对几种UKF算法的仿真实例,以及目前在UT与UKF的研究中尚存在的一些问题和对今后研究的展望等;提出了笔者的一些最新研究成果和见解。

主 题 词：非线性估计 无味变换 无味卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 粒子滤波 统计线性回归 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 

核心收录：

D　O　I：10.3778/j.issn.1002-8331.2008.24.008

馆 藏 号：203264033...