高阶连续的单位四元数插值曲线

作     者：虞铭财 杨勋年 汪国昭 Yu Ming-cai;Yang Xun-nian;WANG Guo-zhao

作者机构：温州师范学院计算机科学与工程学院温州325000 浙江大学数学系杭州310027 

基　　金：国家自然科学基金 (60 3 0 3 0 15 ) 国家重点基础研究发展规划项目 (2 0 0 2CB3 12 10 1) 

出 版 物：《计算机辅助设计与图形学学报》 (Journal of Computer-Aided Design & Computer Graphics)

年 卷 期：2005年第17卷第3期

页      码：437-441页

摘      要：给出了k阶连续的单位四元数插值曲线的一种构造算法 构造的曲线不仅插值给定的朝向序列 ,而且插值给定的角速度序列 单位四元数空间S3 与三维空间R3 之间的映射是该算法的基础 :S3 与R3 之间的映射公式保证了曲线的插值朝向序列性质 ,S3 到R3

主 题 词：单位四元数 插值曲线 B样条曲线 指数映射 构造算法 朝向序列 

学科分类：1305[艺术学-设计学类] 13[艺术学] 08[工学] 080203[080203] 081304[081304] 0802[工学-机械学] 0813[工学-化工与制药类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1003-9775.2005.03.010

馆 藏 号：203264040...