基于对象模型的一种服务性机器人系统

作     者：邵鹏鸣 李成刚 吴翰声 SHAO Peng-ming;LI Cheng-gang;WU Han-sheng

作者机构：华中理工大学CAD中心湖北武汉430074 番禺理工学院机电系广东番禺511483 

出 版 物：《计算机应用》 (journal of Computer Applications)

年 卷 期：2000年第20卷第3期

页      码：11-14页

摘      要：提出了一个基于对象模型的服务性机器人系统及系统结构 ,对系统中的对象进行模型化 ,建立对象模型知识库。在设计任务规划时 ,模仿了人在日常生活中完成普通任务时进行任务规划的方法 ,在设计控制软件时 ,根据控制目标 ,设计了推理程序。因此 ,系统根据一用句子给出的请求 ,规划出一系列相关联的基本任务 ,从而控制机器人各关节协调动作 ,完成目标任务。

主 题 词：对象模型 机器人 任务规划 智能机器人 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

馆 藏 号：203264045...