电源特性对电子机械制动防抱死性能的影响研究

作     者：赵国柱 魏民祥 Zhao Guozhu;Wei Minxiang

作者机构：南京航空航天大学能源与动力工程学院南京210016 南京农业大学工学院南京210031 

基　　金：江苏省农机基金项目(GXZ05004)资助 

出 版 物：《机械科学与技术》 (Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering)

年 卷 期：2011年第30卷第1期

页      码：108-111,115页

摘      要：为研究电子机械制动系统(EMBS)的电源特性对其制动防抱死性能的影响,阐述了EMBS制动防抱死工作原理,建立了带有EMBS的单轮车辆动力学模型,以脉宽调制变换器的占空比为控制量,设计了基于车轮滑移率的制动防抱死滑模变结构控制器。对控制模型在Matlab/Simulink环境下进行的仿真分析结果表明:系统具有良好的稳定性,快速性与足够的鲁棒性;采用双极性脉宽调制时系统的动态性能优于采用单极性脉宽调制时的情形。

主 题 词：电子机械制动 脉宽调制 变结构控制 制动防抱死 仿真 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.13433/j.cnki.1003-8728.2011.01.018

馆 藏 号：203264103...