考虑执行器动态和输入受限的近空间飞行器鲁棒可重构跟踪控制

作     者：张强 吴庆宪 姜长生 王玉惠 ZHANG Qiang;WU Qing-xian;JIANG Chang-sheng;WANG Yu-hui

作者机构：南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016 济南大学自动化与电气工程学院山东济南250022 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(90716028 60974106 91116017) 国家自然青年科学基金资助项目(11102080) 南京航空航天大学基本科研业务费专项科研资助项目(NS2010077 NP2011049) 山东省自然科学青年基金资助项目(ZR2012FQ030) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2012年第29卷第10期

页      码：1263-1271页

摘      要：针对多变量、不稳定的近空间飞行器姿态系统,在系统存在参数不确定和外部干扰的情况下,并考虑执行器动态和输入受限,提出一种鲁棒可重构跟踪控制策略.首先,利用二阶滑模干扰观测器分别重构姿态、角速率回路的复合干扰;其次,采用鲁棒二阶滑模积分滤波器的反推(backstepping)方法避免了控制器设计中微分项膨胀问题,利用鲁棒项抵消重构误差对系统的影响,以实现姿态控制器设计.然后,在考虑执行器动态、输入受限及舵面卡死故障下,给出一种线性矩阵不等式的在线优化舵面分配算法,以实现飞行器的姿态角渐近跟踪期望的制导指令.最后,仿真结果表明所提出的方法具有良好的跟踪控制性能.

主 题 词：近空间飞行器 滑模干扰观测器 积分滤波器 backstepping 线性矩阵不等式 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

核心收录：

馆 藏 号：203264275...