状态反馈控制系统的容错控制器设计

作     者：张华春 谭民 Zhang Huachun;Tan Min

作者机构：中国科学院自动化研究所北京100080 

基　　金：国家攀登计划项目 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2000年第15卷第6期

页      码：724-726,730页

摘      要：针对传感器失效的线性连续系统 ,利用 Riccati方程、L yapunov稳定性定理和广义逆理论 ,给出具有传感器完整性控制器的设计方法。所设计的状态反馈控制器在系统正常时 ,能使闭环极点配置在指定的圆形区域内 ;在一定条件下 ,仍能使传感器故障系统具有渐近稳定性。仿真结果表明了该方法的有效性。

主 题 词：状态反馈控制系统 容错控制器 设计 控制理论 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2000.06.84.zhanghch.022

馆 藏 号：203264275...