自行式重型平板车多转向模式的控制研究

作     者：鲁力群 石博强 郭朋彦 李焘 LU Li-qun;SHI Bo-qiang;GUO Peng-yan;LI Tao

作者机构：北京科技大学车辆工程研究所 

出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期：2008年第29卷第8期

页      码：164-166页

摘      要：基于CAN总线的PLC控制方式在自行式重型平板车多转向模式上的应用,能有效节约安装空间和系统成本,是一种先进的多转向模式控制方法。研究了多转向模式控制的设计思路和方法,并采用基于CAN(控制器局域网)总线的PLC控制方式对平板车的多转向模式进行控制,使平板车的各转向模式协同工作,顺利完成运输任务。

主 题 词：平板车 多转向模式控制 CAN总线 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-0794.2008.08.070

馆 藏 号：203264401...