基于机器视觉定位的吊装机智能化控制系统

作     者：秦长海 华守亮 

作者机构：安阳工学院 

基　　金：河南省自然科学基金项目(0511014000) 

出 版 物：《起重运输机械》 (Hoisting and Conveying Machinery)

年 卷 期：2009年第5期

页      码：63-66页

摘      要：1 总体方案设计吊装机的控制系统的硬件由1台现场计算机、机器视觉定位系统和PLC系统组成2级分布式控制系统.由机器视觉定位系统检测并固定吊装对象物,当发现吊装对象物时,输入图像数据到下位机,利用VC开发的程序计算对象物的相对位置及体积.

主 题 词：智能化控制系统 视觉定位系统 吊装机 机器 PLC系统 分布式控制系统 相对位置 总体方案 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-0785.2009.05.021

馆 藏 号：203264657...