以太网CAN总线转换器的延时特性分析及设计

作     者：闵华松 黄斑斑 刘淼 MIN Hua-song;HUANG Ban-ban;LIU Miao

作者机构：武汉科技大学冶金自动化及检测技术教育部工程研究中心湖北武汉430081 北京航空航天大学机器人研究所北京100191 

基　　金：国家863高技术研究发展计划重点基金项目(2008AA042801-2) 

出 版 物：《计算机工程与设计》 (Computer Engineering and Design)

年 卷 期：2012年第33卷第2期

页      码：503-507,513页

摘      要：为实现企业信息网对现场总线控制系统的实时监控,需要采用以太网CAN总线转换器在以太网和CAN网络之间转发数据。转换器中数据转发延时或者数据过载会严重影响转换器的实时性能,为确保转换器的实时性能,分析了该转换器的延时特性,针对影响转换器延时的因素设计了减少转换器延时的数据包拆分组装算法和队列管理机制,并通过实际平台开发该以太网CAN总线转换器。实验结果表明,该转换器能在两个异质网络之间实时转发数据。

主 题 词：以太网 CAN总线 协议转换 队列管理 延时 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-7024.2012.02.018

馆 藏 号：203264830...