穿戴式外骨骼膝关节三铰点机构优化设计

作     者：赵南 程文明 邬钱涌 ZHAO Nan;CHENG Wen-ming;WU Qian-yong

作者机构：西南交通大学机械工程研究所四川成都610031 

基　　金：中央高校基本科研业务费专项资金资助(2010ZT03) 

出 版 物：《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)

年 卷 期：2012年第1期

页      码：7-9,12页

摘      要：研究穿戴式外骨骼的工作原理,建立数学模型,采用MATLAB软件,应用粒子群算法开发了一套膝关节三铰点机构的优化设计系统来代替人工设计。粒子群算法是一种基于鸟群的智能优化方法,对于多目标、多约束条件的三铰点机构优化设计能够有效求解。仿真实践证明了该方法的有效性。

主 题 词：穿戴式外骨骼 三铰点机构 粒子群算法 优化设计 

学科分类：1004[医学-公共卫生预防医学类] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 10[医学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6413.2012.01.003

馆 藏 号：203264942...