垂直钻井系统中直流无刷电机的专家PI控制

作     者：艾维平 邓乐 AI Weiping;DENG Le

作者机构：中国石油集团钻井工程技术研究院井下控制工程研究所北京100083 

基　　金：国家重大专项(2001ZX02101-01) 

出 版 物：《微电机》 (Micromotors)

年 卷 期：2012年第45卷第4期

页      码：41-44页

摘      要：无刷电机控制系统是自动垂直钻井工具的关键部件。简要介绍自动垂直钻井工作原理,以及电机的控制依据,详细阐述转速、电流双闭环数字PI串级控制系统的原理及电路。本文提出专家PI调节算法的软件实现方法。结果表明,该电机控制系统设计合理可行,能较好满足垂直钻井系统的实际需要。

主 题 词：垂直钻井 无刷电机 数字信号控制器 专家控制 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-6848.2012.04.011

馆 藏 号：203265111...