基于混合PSO神经网络的自整定分数阶PID控制器

作     者：胡海波 黄友锐 HU Hai-bo;HUANG You-rui

作者机构：安徽理工大学电气与信息工程学院安徽淮南232001 

出 版 物：《微电子学与计算机》 (Microelectronics & Computer)

年 卷 期：2010年第27卷第5期

页      码：157-161,166页

摘      要：提出了一种基于混合PSO和RBF神经网络的自整定分数阶PID控制器的设计方法.该控制器主要由三个部分组成:(1)分数阶PID控制器直接控制被控对象;(2)利用细菌觅食算法和粒子群算法混合优化分数阶PID参数值,作为初始值;(3)利用RBF神经网络具有以任意精度逼近非线性函数及训练速度快的优点,在线整定分数阶PID值,并完成对被控对象的Jacobian信息辨识.实验仿真结果表明:该控制器具有响应速度快、收敛精度高、鲁棒性强等特点,可适用于不同的对象和过程,特别是复杂的、无确定数学模型的控制系统.

主 题 词：混合PSO 神经网络 自整定 分数阶PID 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.19304/j.cnki.issn1000-7180.2010.05.040

馆 藏 号：203265173...