自主式水下航行器试验平台的设计

作     者：张东昆 侯建钊 高菲 ZHANG Dong-kun;HOU Jian-zhao;Gao Fei

作者机构：中国海洋大学信息科学与工程学院山东青岛266100 

基　　金：国家自然科学基金面上项目(41176076) 

出 版 物：《现代电子技术》 (Modern Electronics Technique)

年 卷 期：2015年第38卷第10期

页      码：115-117页

摘      要：为水下探测提供试验平台,设计了一台自主式水下航行器(AUV)。该航行器可被应用于海洋资源调查、港口安防、水产养殖、地貌观测等诸多方面。它可利用自身搭载的声呐、AHRS等传感器,实现水下自主航行、避障;并通过导航算法,实时地规划最优路径,完成水下地貌观测、资源探测。同时它也具备在水下未知环境,构建地图能力。

主 题 词：水下航行器 自主式 水下试验平台 地貌观测 

学科分类：11[军事学] 0810[工学-土木类] 1105[1105] 08[工学] 081002[081002] 110503[110503] 

D　O　I：10.16652/j.issn.1004-373x.2015.10.011

馆 藏 号：203265221...