直接鲁棒自适应模糊控制

作     者：张天平 

作者机构：扬州大学工学院计算机科学系江苏扬州225009 

基　　金：国家自然科学基金 (60 0 740 13 ) 江苏省教育厅高校科研基金 (0 0KJB5 10 0 0 6)资助课题 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2002年第24卷第8期

页      码：75-77,112页

摘      要：针对一类不确定非线性系统 ,基于监督控制方案并利用第二类模糊系统的逼近能力 ,提出了一种直接鲁棒自适应模糊控制器设计的新方案。该方案通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响 ,从而在稳定性分析中取消了要求逼近误差平方可积或逼近误差的上确界已知的条件。理论分析证明了闭环控制系统是全局稳定的 ,跟踪误差收敛到零。仿真结果表明了该方法的有效性。

主 题 词：直接鲁棒 非线性系统 模糊控制 自适应控制 全局稳定性 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1001-506X.2002.08.020

馆 藏 号：203265387...