具有任意有界丢包的网络控制系统的预测控制

作     者：唐晓铭 丁宝苍 TANG Xiao-ming;DING Bao-cang

作者机构：重庆大学自动化学院重庆400044 

基　　金：国家自然科学基金(60874046) 中央高校基本科研业务费(CDJXS10171101) 重庆大学"211工程"三期创新人才培养计划建设项目(S-09108)资助课题 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2011年第33卷第10期

页      码：2295-2300页

摘      要：针对离散时间线性系统,研究了从传感器到控制器、从控制器到执行器都存在任意有界数据丢包时的网络控制系统的镇定问题。通过建立包含丢包所有可能性的扩展状态空间模型,将具有数据丢包的网络控制系统的镇定问题转化为同时镇定一系列模型的鲁棒控制问题。采用公共Lyapunov方法论证闭环系统的稳定性。通过将无穷时域控制作用参数化为一个自由控制作用加一个状态反馈控制律,提出了一种新的网络预测控制器设计方法。仿真实例说明了新方法的有效性。

主 题 词：网络控制 预测控制 自由控制作用 数据丢包 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-506x.2011.10.30

馆 藏 号：203265387...