基于EtherCAT实时以太网技术的转台控制系统设计研究

作     者：李丰 信光成 张建成 赖智华 

作者机构：九江精密测试技术研究所江西省九江市332000 

出 版 物：《电子技术与软件工程》 (ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING)

年 卷 期：2017年第17期

页      码：33-35页

摘      要：文章介绍了EtherCAT实时以太网技术,包括其工作原理与相关协议,分析了其技术上的先进性和优势。针对传统转台控制系统内部线缆连接繁杂,控制信号易受干扰,故障诊断能力差等缺陷,提出了一种基于EtherCAT总线技术的转台控制系统设计方案,设计采用PC机和EtherCAT主站通讯卡作为硬件平台,以VxWorks实时操作系统作为软件平台,以工业以太网网线作为控制器和驱动器间数据交互的媒介,简化了系统拓扑结构,实现了通讯的全数字化,提高了控制系统抗干扰能力和可靠性。

主 题 词：EtherCAT VxWorks 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

馆 藏 号：203265678...