视觉SLAM原理及其在室内自动勘察绘图的应用前景分析

作     者：巫晨云 WU Chen-yun

作者机构：江苏省邮电规划设计院有限责任公司江苏南京210019 

出 版 物：《信息技术与信息化》 (Information Technology and Informatization)

年 卷 期：2017年第9期

页      码：41-44页

摘      要：机器人的定姿定位是人工智能领域的热点研究方向。本文介绍了机器人室内定姿定位的主流研究方法视觉SLAM的基本原理。视觉SLAM通过传感器获取的图像分析实现机器人的自主定位和导航。其遍历室内空间进行图像采集、三维重建的工作特性与室内勘察设计的信息收集与绘图联系紧密,结合计算机辅助设计在勘察设计领域有着广阔的应用前景。

主 题 词：视觉SLAM 自动勘察绘图 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-9528.2017.09.009

馆 藏 号：203266442...