基于LabVIEW的减摇水舱实验台测控系统设计

作     者：谢广东 黄广明 张松涛 XIE Guang-dong HUANG Guang-ming ZHANG Song-tao

作者机构：中国舰船研究设计中心上海201102 哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金项目(编号61304076) 哈尔滨市科技创新人才专项基金项目(编号RC2013QN009035) 哈尔滨工程大学实验教学改革与实验技术研究基金项目(编号SYJG20130411) 

出 版 物：《自动化技术与应用》 (Techniques of Automation and Applications)

年 卷 期：2017年第36卷第9期

页      码：14-17,39页

摘      要：减摇水舱实验台是典型的液压位置伺服系统,其功能是模拟船舶运动以验证减摇水舱的性能。进行强制震荡实验时,水舱中流体晃动对台体产生不断变化的干扰力矩。通常PID控制可实现理想的控制精度和稳定性,但是负载的变化会引起系统固有特性的变化,固定的PID参数很难保证一贯的控制效果。为此,设计基于Lab VIEW的液压伺服系统神经网络PID测控系统。当系统参数变化时,先通过实时仿真整定控制器参数,仿真测试达到预期目标后,加载到实际系统验证。实验结果表明,神经网络PID控制能够在负载变化时保证良好的控制效果,参数整定过程效率显著提高,操作方便。

主 题 词：测控系统 液压位置伺服实验台 神经网络PID控制 Lab VIEW 

学科分类：08[工学] 082402[082402] 0824[工学-林业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-7241.2017.09.004

馆 藏 号：203266708...