医疗巡诊机器人的交互系统设计与研究

作     者：肖兵 王磊 张朗 

作者机构：同济大学中德学院上海201804 上海大学机自学院上海200072 

出 版 物：《信息通信》 (Information & Communications)

年 卷 期：2017年第30卷第9期

页      码：69-71页

摘      要："医疗巡诊机器人"的核心就在于"远程",给机器人装上眼睛和耳朵,让医生和护士可以在终端操控机器人进行巡房、送药或问诊等工作。为此,开发一种在功能和性能上满足需求的音视频交互系统是非常重要的。针对这一需求,提出了一种基于p2p音视频交互系统,通过自定义的传输信令和SOCKET底层协议进行设计,增强通信连接的稳定性和可靠性。采用JPEG图像无损编码和Speex音频算法,提高传输的效率和质量。WPF的界面UI的设计,改善人机交互的体验性。实践表明,该系统具有操作简单,运行稳定、抗干扰能力强及扩展性好等优点,具有良好的应用前景。

主 题 词：医疗巡诊 p2p技术 WPF 音频交互系统 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-1131.2017.09.031

馆 藏 号：203267050...