混凝土布料机器人机械臂铰点优化分析

作     者：王云磊 祁宇明 邓三鹏 彭淑萍 周旺发 WANG Yun-lei;QI Yu-ming;DENG San-peng;PENG Shu-ping;ZHOU Wang-fa

作者机构：天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究所天津300222 天津博诺智创机器人技术有限公司天津300350 

基　　金：天津职业技术师范大学研究生创新基金(YC17-22) 天津职业技术师范大学科技成果转化培育类项目(ZHPY1602) 天津职业技术师范大学科技计划项目(KJ13-10) 国家科技支撑计划课题(2015BAK06B04) 天津市智能制造科技重大专项(15ZXZNGX00260) 

出 版 物：《装备制造技术》 (Equipment Manufacturing Technology)

年 卷 期：2017年第8期

页      码：19-20,45页

摘      要：机械臂是混凝土布料机器人的重要部件,机械臂铰点设计的合理与否决定了混凝土布料的稳定性和准确性。使用Solidw orks软件建立混凝土布料机器人机械臂的三维模型,并使用Solidw orksm otion对机械臂进行运动学的仿真,得出机械臂之间铰点油缸的压力曲线,并对铰点进行优化设计。

主 题 词：机械臂 铰点 运动学 优化设计 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-545X.2017.08.005

馆 藏 号：203267087...