多任务执行中无人机行动联盟形成模型及算法

作     者：钟赟 姚佩阳 万路军 杨娟 ZHONG Yun;YAO Peiyang;WAN Lujun;YANG Juan

作者机构：空军工程大学信息与导航学院 空军工程大学空管领航学院 中国人民解放军93010部队 

基　　金：国家自然科学基金(61573017) 陕西省自然科学基金(2016JQ6062) 空军工程大学信息与导航学院创新基金(KGD08101604)资助课题 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2017年第39卷第10期

页      码：2248-2254页

摘      要：针对多无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)多任务执行问题,开展基于行动联盟的任务执行策略研究。分析了无人机行动联盟形成(UAV action coalition formation,UACF)策略的约束条件,建立了以最小化任务完成时间为目标函数的数学模型;设计了求解该模型的分阶段贪心规划算法(phased greedy planning algorithm,PGPA),在进行算法状态空间描述的基础上,给出了包括任务选取、无人机-任务匹配和资源分发策略等在内的算法流程;最后,通过多组仿真实验,验证了算法的有效性和优越性。

主 题 词：运筹学 无人机行动联盟形成 任务完成时间 分阶段贪心规划算法 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-506X.2017.10.14

馆 藏 号：203267162...