基于Kullback-Leibler分歧的变分滤波WSNs贝叶斯移动定位跟踪西

作     者：孟凡琨 巨永锋 文常保 MENG Fan-kun JU Yong-feng WEN Chang-bao

作者机构：长安大学电子与控制工程学院陕西西安710064 

基　　金：国家自然科学基金(61473047) 中央高校基本科研业务费专项资金(2014G3322008) 

出 版 物：《计算机工程与科学》 (Computer Engineering & Science)

年 卷 期：2017年第39卷第9期

页      码：1645-1652页

摘      要：为了在降低资源能耗和带宽占用情况下,提高无线传感器网络WSNs移动目标定位跟踪的精度,提出了基于Kullback-Leibler分歧的变分滤波的WSNs贝叶斯移动目标定位跟踪算法。首先,利用高斯和Wishart分布在不考虑速度限制和方向移动限制情况下,构建WSNs移动定位的贝叶斯状态演化模型,并基于路径损耗模型构建移动目标定位的观测模型;其次,利用Kullback-Leibler分歧构建变分滤波的误差计算模型,通过周围激活节点实现移动节点目标的位置估计,设计了递归概率计算过程综合预测和更新两个过程,并实现了定位和目标跟踪的同步化;最后,通过仿真验证了所提模型在跟踪精度和资源节约上的优势。

主 题 词：Kullback—Leibler分歧 变分滤波 无线传感器网络 移动目标 定位跟踪 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-130X.2017.09.009

馆 藏 号：203267163...