一种基于视觉的手术导航系统设计与实现

作     者：兰坤 张岩 沈旭昆 Lan Kun;Zhang Yan;Shen Xukun

作者机构：长治医学院长治046000 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100191 

基　　金：国家863计划(2013AA013803) 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2017年第29卷第9期

页      码：2025-2034,2042页

摘      要：针对现有手术导航系统中存在不同三维空间注册精度低、需要额外复杂设备辅助完成手术器械实时跟踪的问题,设计并实现一种基于视觉的手术导航系统。利用正弦结构光重建病人空间面部点云;利用人脸面部特征进行病人空间与模型空间由粗到精的空间注册;利用分步角点检测算法和双目立体视觉原理恢复手术器械上标记点的三维坐标,并利用卡尔曼滤波获取手术器械精确的位置与姿态。实验表明,基于视觉的手术导航系统能够实现准确、稳定、实时的手术器械跟踪要求。

主 题 词：手术导航系统 空间注册 正弦结构光 卡尔曼滤波 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.16182/j.issn1004731x.joss.201709020

馆 藏 号：203267200...