论四旋翼飞行器稳定性提升与改造

作     者：薄向东 BO Xiangdong

作者机构：唐山工业职业技术学院河北唐山063299 

基　　金：河北省科技厅科技计划项目"基于3D打印的骨组织工程多孔支架研究与设计"(项目编号:16211303) 主持人赵士明 

出 版 物：《工业技术与职业教育》 (Industrial Technology and Vocational Education)

年 卷 期：2017年第15卷第3期

页      码：13-15页

摘      要：当今智能化控制已经从地面向空中发展,无人机技术已经被很多行业所重视,四旋翼飞行器由于它的操作简单、灵活性强、价格低廉等特点被很多行业作为开发的重点,也是航模爱好者兴趣开发的工具。四旋翼飞行器在军事、航天、科考、勘察、摄像等领域已经得到了广泛的应用。但从目前的技术来看,飞行的稳定性是困扰工作质量主要的原因。从四旋翼飞行器的硬件设计及控制算法入手,介绍提高飞行器稳定性能的主要措施。

主 题 词：四旋翼飞行器 稳定性 控制算法 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.16825/j.cnki.cn13-1400/tb.2017.03.006

馆 藏 号：203267239...