一种圆柱形立体仓库的设计

作     者：王天纵 黄海龙 康建军 WANG Tian-zong;HUANG Hai-long;Kang Jian-jun

作者机构：辽宁工业大学机械工程与自动化学院辽宁锦州121001 

基　　金：辽宁省教育厅重大科技平台科技项目(JP2016019) 辽宁工业大学教学改革研究项目(2016100) 

出 版 物：《装备制造技术》 (Equipment Manufacturing Technology)

年 卷 期：2017年第8期

页      码：228-230页

摘      要：介绍了一种圆柱形立体仓库的设计过程,圆柱形立体仓库由高层库体、旋转式堆垛机以及控制系统组成。该仓库的机械执行部分由角位移旋转运动机构、货架升降运动机构和叉货架齿轮齿条三层差动直线运动机构组成,三部分运动机构的动力均由步进电动机提供,经过减速装置提高扭矩。该仓库的控制系统的核心是西门子S7-200 SM A R T型PLC,通过W IN C C工控组态软件和触摸屏相结合的人机接口进行操作。

主 题 词：圆柱形立体仓库 高层库体 旋转式堆垛机 控制系统 

学科分类：08[工学] 082701[082701] 0827[工学-食品科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-545X.2017.08.073

馆 藏 号：203267655...