玉米精量排种器电驱PID控制系统设计与性能评价（英文）

作     者：和贤桃 丁友强 张东兴 杨丽 崔涛 魏剑涛 刘全威 颜丙新 赵东岳 He Xiantao Ding Youqiang Zhang Dongxing Yang Li Cui Tao Wei Jiantao Liu Quanwei Yan Bingxin Zhao Dongyue

作者机构：中国农业大学工学院北京100083 农业部土壤-机器-植物系统技术重点实验室北京100083 凯斯纽荷兰公司芝加哥60527 

基　　金：the National Key Research and Development Program of China(No.2017YFD0700703) the National Natural Science Foundation of China(51575515) China Agriculture Research System(CARS-02) 

出 版 物：《农业工程学报》 (Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering)

年 卷 期：2017年第33卷第17期

页      码：28-33页

摘      要：本文研究了一种基于PID的排种器电驱控制系统,取消了播种机采用地轮和链条驱动的方式,提高了播种机的播种质量和作业速度。采用PID算法控制排种盘转速,在目标转速与当前转速差异较大时,加入PID积分分离算法,以减少转速的超调量。通过整定后的PID参数为:K_p=16、K_i=0.05、K_d=36,在其排种盘转速范围为0~24 r/min时,响应时间、超调量、稳态误差分别为0.4秒,1.56%和0.75%。试验结果表明,在12 km/h的高速播种作业条件下,采用该电驱控制系统的排种器排种单粒率仍然可达到98.4%,其重播率和漏播率小于1%。采用本文研究的基于PID算法的排种控制系统可以获得良好的排种质量和更高的排种速度,使排种器更适宜高速精量播种。

主 题 词：农业机械 电驱控制 性能 PID整定 积分分离 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.17.004

馆 藏 号：203267843...