基于Mecanum轮的新型特种救援机器人的研制

作     者：李世光 张芳 李文甲 高正中 高富 LI Shiguang ZHANG Fang LI Wenjia GAO Zhengzhong GAO Fu

作者机构：山东科技大学电气与自动化工程学院山东青岛266590 

基　　金：中国博士后科学基金(2015T80729) 

出 版 物：《工业安全与环保》 (Industrial Safety and Environmental Protection)

年 卷 期：2017年第43卷第9期

页      码：52-55页

摘      要：为提高救援效率,减少伤亡,研制了新型特种救援机器人。机器人主要包括底盘和云台两部分,设计中使用了4个Mecanum轮,采用"前减震,后固定"方式,使机器人可以在平面内灵活地实现三自由度运动,适用于各种复杂地形。采用自主决策与无线遥控相结合,机器人本身搭载各种传感器模块,进行现场浓度采集,测量结果准确,实时性好,对于工业环境的安全稳定监测具有重要意义,具有良好的应用性。

主 题 词：救援机器人 Mecanum轮 STM32 控制电路设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-425X.2017.09.015

馆 藏 号：203268145...