基于终端滑模面的导弹滑模控制器设计

作     者：华思雨 王旭刚 HUA Si-yu;WANG Xu-gang

作者机构：南京理工大学能源与动力工程学院江苏南京210094 

基　　金：军工"十三五"预研项目 

出 版 物：《弹道学报》 (Journal of Ballistics)

年 卷 期：2017年第29卷第3期

页      码：20-26页

摘      要：为了研究滚转导弹的非线性控制特性,基于导弹简化的非线性动力学模型,采用基于趋近律的滑模控制器设计方法,设计了含有过载跟踪误差及其积分的自适应终端滑模面,使系统的状态在一开始到达并维持在滑模面上;采用双曲正切切换函数代替符号切换,以消除系统存在的抖振;根据滑模运动的渐进稳定性及其动态品质,设计满足要求的滑模变结构控制律;进行了控制算法的Simulink仿真。结果表明:在纵横向过载指令均为1的条件下,跟踪误差近似为0,说明滑模控制策略是解决滚转导弹非线性控制问题的有效方法之一。

主 题 词：导弹 终端滑模面 滑模变结构控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-499X.2017.03.004

馆 藏 号：203268858...