基于PLC的履带式机器人控制系统设计

作     者：郝帅 祁宇明 周旺发 HAO Shuai;QI Yu-ming;ZHOU Wang-fa

作者机构：天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究所天津300222 天津博诺智创机器人技术有限公司天津300353 

基　　金：国家科技支撑计划课题(2015BAK06B04) 天津市智能制造科技重大专项(15ZXZNGX00260) 天津职业技术师范大学科技成果转化培育类项目(ZHPY1602) 

出 版 物：《装备制造技术》 (Equipment Manufacturing Technology)

年 卷 期：2017年第8期

页      码：225-227页

摘      要：本文将基于PLC的履带式机器人控制系统作为主要研究方向。根据机器人的功能要求确定控制方案,由控制方案选择合适的控制元件并对元件进行参数分析,最终应用到机器人控制系统。通过PLC在履带机器人上的应用,提高了机器人对复杂环境的适应性和稳定性,取得了很好的结果。

主 题 词：履带机器人 PLC 控制系统 

学科分类：08[工学] 082701[082701] 0827[工学-食品科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-545X.2017.08.072

馆 藏 号：203269160...