基于SDRE方法的挠性航天器姿态控制

作     者：张军 徐世杰 ZHANG Jun;XU Shi-jie

作者机构：北京航空航天大学504教研室北京100083 

基　　金：全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议优秀论文 国家自然科学基金(10372011) 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2008年第29卷第1期

页      码：138-144页

摘      要：研究基于状态相关的Riccati方程(SDRE)方法的挠性航天器姿态控制问题。首先基于挠性航天器的姿态动力学方程,推导了用于姿态跟踪控制器设计的误差动力学方程;然后用SDRE方法对挠性航天器进行了姿态控制器的设计;接着采用了三种方法对SDRE控制器进行求解,即Schur法、改进的Newton法和θ-D法,如果将期望姿态设为某固定姿态,则该控制器实际上成为一个次优姿态机动控制器;最后以某挠性航天器为背景对三种解法进行了数值仿真和比较。仿真结果显示,改进的Newton法计算精度最高,Schur法其次,尽管相比之下θ-D法的计算精度最低,但它也能保证足够的控制精度,而其计算效率是其它两种方法所无法比拟的,θ-D法高效的控制器解算使SDRE的工程应用成为可能。

主 题 词：动力学 姿态控制 状态相关 Riccati方程 挠性航天器 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3873/j.issn.1000-1328.2008.01.024

馆 藏 号：203269226...