陀螺仪灵敏部自动升降的控制

作     者：夏桂锁 周晶晶 林玉池 林明春 黄银国 XIA Gui-suo;ZHOU Jing-jing;LIN Yu-chi;LIN Ming-chun;HUANG Yin-guo

作者机构：天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072 

基　　金：天津大学博士点基金资助项目(No.20030056017) 

出 版 物：《光学精密工程》 (Optics and Precision Engineering)

年 卷 期：2007年第15卷第7期

页      码：1064-1069页

摘      要：设计了一种吊丝陀螺自动升降系统.采用数字信号处理器(DSP)控制直线步进电机,实现陀螺仪灵敏部的自动升降,完成了相关软硬件的设计,代替了传统的需要人工手动操作的凸轮装置.在陀螺自动升降的稳定性实验中,当脉冲频率为26～40 Hz时,陀螺运行稳定,摆动角度约为94～210 ;当脉冲频率为33 Hz时,陀螺下放及寻北效果最好,摆动角度约为105～147 .在与人工手动操作的对比实验中,采用直线步进电机的自动升降系统运行稳定、重复率低、操作简单.实验结果表明:该自动升降系统具有较高的稳定性,并可以有效缩短寻北时间和提高寻北精度,对陀螺仪的自动寻北具有现实意义.

主 题 词：陀螺经纬仪 直线电机 自动升降 自动控制 

学科分类：070801[070801] 07[理学] 08[工学] 0708[理学-地球物理学类] 081105[081105] 0816[工学-纺织类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1004-924X.2007.07.012

馆 藏 号：203269232...