基于特种机器人的模块化设计方法探索

作     者：黄菊永 HUANG Ju-yong

作者机构：本溪广播电视大学辽宁本溪117000 

出 版 物：《阜阳职业技术学院学报》 (Journal of Fuyang Institute of Technology)

年 卷 期：2017年第28卷第3期

页      码：57-60页

摘      要：目前,模块化机器人的模块划分办法有很多,大部分机器人均是采取自顶向下的办法进行设计,此种设计办法比较注重模块的结构,如果使用现有的机器人模块便会存在一定的难度,其只适用于设计全新模块化机器人。由于自底向上的模块化设计办法是基于已有机器人而开展的,其可以使已有资源得到充分地应用,最大限度地减少设计成本。所以,本文以现存的特种机器人为例,采取自底向上的设计办法,对基于特种机器人的模块化设计进行了探讨,以期为我国特种机器人的模块化设计提供一些参考。

主 题 词：特种机器人 模块化 设计方法 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-4437.2017.03.017

馆 藏 号：203269272...