基于解耦矢量云模型的智能控制器设计

作     者：李涛 孙衢 杨莉 徐婷婷 LI Tao;SUN Qu;YANG Li;XU Ting-ting

作者机构：四川大学电气信息学院四川成都610065 北京科技大学信息工程学院北京100093 

基　　金：国家自然科学基金重大项目(60772145) 国家自然科学基金项目(50577044) 

出 版 物：《四川大学学报（工程科学版）》 (Journal of Sichuan University (Engineering Science Edition))

年 卷 期：2009年第41卷第5期

页      码：232-237页

摘      要：为了解决设计模糊逻辑控制器中的一些问题,提出一种采用解耦矢量云模型的智能控制方法。通过云模型的定性控制机理,给出定性语言的定量化表示,保证自然语言的不确定性传递。利用解耦矢量算法将复杂非线性控制系统的多个输入变量融合为单个输入变量,使得云模型控制规则得到简化,并保证了闭环系统的稳定性。将所设计的解耦矢量云控制器用于球棒系统的控制,仿真结果验证了设计方法的有效性。

主 题 词：解耦矢量 云模型 智能控制 球棒系统 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.15961/j.jsuese.2009.05.045

馆 藏 号：203269309...