智能移动机器人的时空多尺度功能视觉

作     者：朱志刚 徐光佑 林学言 石定机 

作者机构：清华大学计算机科学与技术系 

基　　金：国防预先研究计划 

出 版 物：《计算机研究与发展》 (Journal of Computer Research and Development)

年 卷 期：1997年第34卷第S1期

页      码：55-60页

摘      要：文中提出用于智能移动机器人自主导航的时空多尺度功能视觉方法．其基本思想是根据导航中不同视觉行为（如跟踪道路、躲避障碍物、全局定位等）的要求，设计不同时空尺度的视觉传感器和处理方法，将空域大尺度的全局环视、小尺度的双目注视和时域大尺度的时空远视相结合，快速有效地完成视觉导航的任务．文中强调功能视觉以识别环境或环境中物体的功能特性为目的，而不一定要建立在对环境高层次的识别和理解上．文章最后提出了用单个摄象机实现双目注视、全方位环视和左右两侧时空全景成象的集成视觉传感系统．

主 题 词：视觉导航 多尺度 双目注视 全方位视觉 时空图象 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

馆 藏 号：203269634...