一种并联式3D打印机的设计与制造

作     者：周培 黄天宇 Zhou Pei;Huang Tianyu

作者机构：南航金城学院南京210056 

出 版 物：《科技通报》 (Bulletin of Science and Technology)

年 卷 期：2017年第33卷第9期

页      码：89-91页

摘      要：研究并联式3D打印机的结构设计。传统的3D打印机通过XYZ三轴导轨的运动,控制打印头将打印材料层叠起来形成空间模型;并联式3D打印机采用Delta并联机器人结构,由三根并联臂带动动平台,最终实现打印机喷头输出三个移动自由度。对并联式3D打印机的工作空间进行了理论建模,在adams下对其运动进行了仿真,对打印机的电气控制部分进行了设计。通过制造样机进行实验,验证了理论分析,并得出结论。并联式3D打印机具有更高的打印速度和精度,对零件的批量生产具有重要的意义。

主 题 词：3D打印机 并联机器人 Delta构型 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13774/j.cnki.kjtb.2017.09.021

馆 藏 号：203269759...