不完全信息下分布式目标跟踪算法

作     者：楚天鹏 Chu Tianpeng

作者机构：南京理工大学自动化学院南京210094 

出 版 物：《兵工自动化》 (Ordnance Industry Automation)

年 卷 期：2017年第36卷第9期

页      码：39-44页

摘      要：针对分布式目标跟踪过程中出现数据丢包和不完全量测现象,提出一种分布式目标跟踪算法。该算法由统计意义下局部滤波器和基于协方差交叉算法融合滤波器构成,其中局部滤波器利用邻域内各节点测量信息计算局部滤波值,融合滤波器则将邻域内各节点局部滤波值进行融合处理,得到该节点的目标坐标信息;最后,利用典型目标航迹模型对该算法进行仿真分析。仿真结果表明:该算法可有效抑制不完全信息发生时对目标跟踪结果的不利影响,可为分布式目标跟踪系统在实际工程中的设计与研制提供有益的参考。

主 题 词：不完全量测 数据丢包 分布式目标跟踪 

学科分类：08[工学] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.7690/bgzdh.2017.09.010

馆 藏 号：203269760...