参数不确定时滞系统的鲁棒PID控制

作     者：李银伢 盛安冬 王远钢 

作者机构：南京理工大学自动化系江苏南京210094 

基　　金："十五"预研兵器基金资助项目(BZJ04020) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2004年第19卷第10期

页      码：1178-1182页

摘      要：提出一种简单而有效的参数不确定时滞系统鲁棒PID控制器设计方法.通过在kp-ki平面上绘制稳定边界线,确定稳定的PID控制器参数区域;推导了一阶不稳定时滞系统PI控制器和PID控制器的存在性条件;基于推广到时滞系统的棱边定理,确定所有鲁棒PID控制器参数集.仿真实例表明了该方法的优越性.

主 题 词：时滞系统 参数不确定性 鲁棒稳定性 PI控制 PID控制 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2004.10.99.liyy.024

馆 藏 号：203269803...