面向任务约束的航天器姿控系统在轨重构算法

作     者：陈嘉文 程月华 姜斌 陆宁云 杨天社 CHEN Jia-wen;CHENG Yue-hua;JIANG Bin;LU Ning-yun;YANG Tian-she

作者机构：南京航空航天大学自动化学院南京211106 南京航空航天大学航天学院南京210016 约克大学机械工程系 航天器故障诊断与在轨维修重点实验室西安710043 

基　　金：国家自然科学基金(61673206 61622304) 中央高校基本科研业务费专项资金(2016083) 南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj20160315) 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2017年第38卷第9期

页      码：989-997页

摘      要：针对任务约束下的航天器姿态控制系统(ACS)在轨重构问题,提出了一种基于自适应动态规划(ADP)的在轨重构算法。首先,综合考虑航天器在轨任务约束条件设计效用函数和性能指标函数,获得离散Hamilton-Jacobian-Bellman(HJB)方程形式的最优重构策略。其次,采用执行依赖启发式动态规划(ADHDP)方法近似求解HJB方程,避免了直接求解HJB方程的"维数灾难"问题。通过简化设计ADHDP执行网络,提高了迭代训练速度;同时在训练中引入ε-greedy因子,避免了训练算法过早陷入局部最优解。仿真结果验证了所提方法的有效性。

主 题 词：姿态控制系统(ACS) 在轨重构 任务约束 自适应动态规划(ADP) 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3873/j.issn.1000-1328.2017.09.012

馆 藏 号：203269946...