一种积木式气动机械手的研究设计

作     者：林黄耀 杜彦亭 董霞 LIN Huang-yao;DU Yan-ting;DONG Xia

作者机构：福建省湄洲湾工业职业技术学院 西安交通大学液压与气动研究所陕西西安710049 西安交通大学液压与气动研究所 

出 版 物：《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)

年 卷 期：2005年第29卷第10期

页      码：12-14页

摘      要：介绍一种具有四自由度气动机械手的工作原理和设计方法,机械手的各执行构件之间采用积木式的连接,制造周期短,通用性好,并采用气动伺服定位系统,实现行程范围内任意点位置的定位。该设计方法为简化机械手结构、增强功能和通用性提供一条新途径。

主 题 词：气动机械手 LabWindows/CVI 神经网络PID 气动伺服定位系统 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-4858.2005.10.004

馆 藏 号：203270247...