用于AUV收放装置的变幅机构研究

作     者：裴宏广 郑荣 袁学庆 PEI Hong-guang;ZHENG Rong;YUAN Xue-qing

作者机构：中国科学院研究生院北京100039 中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110016 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2006年第3期

页      码：114-116页

摘      要：这里主要介绍了变幅机构的理论分析及AUV载体的收放方法,并简要介绍了收放机构的组成情况。

主 题 词：AUV 收放 水下机器人 变幅机构 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2006.03.052

馆 藏 号：203270373...